Was passiert, wenn sich ADAS nicht kalibrieren lässt?

Wenn Sie in die Vorrichtungen und Scan-Tools investiert haben, um die Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) durchzuführen, wissen Sie, dass die meisten Systeme Sie durch den gesamten Prozess führen. Aber was passiert, wenn Sie den Anweisungen folgen und der Vorgang immer noch nicht initialisiert oder abgeschlossen wird oder eine Störungsanzeige aufleuchtet?

Wenn eine Kalibrierung ins Stocken gerät, fühlen Sie sich möglicherweise verloren, wenn Sie versuchen herauszufinden, was schief gelaufen ist. Um das Problem zu beheben, kommt es darauf an, den Fehler, das Fahrzeug oder die Vorrichtungen zu kennen. Wenn Sie die häufigsten „Schluckaufe“ kennen, können Sie oft Zeit und Geld sparen.

Es gibt drei Arten von Fehlern. Der häufigste Fehler besteht darin, dass der Vorgang nicht gestartet werden kann oder während einer statischen oder dynamischen Kalibrierung nie abgeschlossen wird. Der anschließend häufigste Fehler ist ein Comeback nach dem Weggang des Fahrers. Am seltensten treten Probleme auf, wenn das Fahrzeug fälschlicherweise eine ADAS-Warnung oder Korrekturmaßnahme aktiviert.

Bevor Sie mit der ADAS-Kalibrierung beginnen, prüfen Sie, welche ADAS-Funktionen das Fahrzeug aufweist. In einigen Fällen könnten ADAS-Systeme und -Funktionen optionale Ausrüstung sein. Es macht keinen Sinn, einen Sensor zu kalibrieren, der nicht vorhanden ist.

ADAS ist ein umfassender Dachverband für viele Sicherheitssysteme in einem Fahrzeug. ADAS-Sensoren erfassen die Umgebung um das Fahrzeug herum. Die Sensoren könnten Kameras, Radar und jetzt Lidar sein. Autohersteller verbessern die Sensoren und deren Anzahl, um neue Funktionen hinzuzufügen und die Genauigkeit zu verbessern. Dann gibt es noch die unsichtbaren Sensoren von ADAS wie den Bremspedalpositionssensor und alle Antiblockiersystem- (ABS) und Stabilitätskontrollsensoren.

Die Logik hinter den meisten ADAS-Warnungen oder -Korrekturen besteht darin, die Plausibilität der Situation zu prüfen. Wenn die Kamera beispielsweise ein Objekt als ein anderes Fahrzeug klassifiziert, nutzt sie auch den Radarsensor, um den Weg des Fahrzeugs zu bestätigen. Wenn nur ein Sensor ein Objekt erkennt, kann es sein, dass die Kamera eine falsche Identifizierung vorgenommen hat und die Plausibilität, dass es sich um ein anderes Fahrzeug handelt, gering ist.

Zu den anderen wichtigen Warnungen, die Sie kennen sollten, gehören die ADAS-Ausgänge während einer Gefahrensituation. Bei einigen frühen Systemen geben diese Warnungen eine akustische oder visuelle Warnung aus. Einige neuere Systeme schütteln den Fahrersitz, um den Fahrer zu warnen. Fortgeschrittenere Systeme können Bremsdruck aufbauen und die Bremsen betätigen, wenn eine Kollision droht. Einige Systeme nehmen weitere Schritte mit der Lenkung vor und schließen sogar die Fenster.

Viele ADAS-Funktionen werden erst aktiv, wenn das Fahrzeug eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht. Je nach Erstausrüster (OEM) können Vorkollisionssysteme bereits bei einer Geschwindigkeit von 5 bis 10 Meilen pro Stunde in Betrieb gehen. Bei Geschwindigkeiten über 25 Meilen pro Stunde funktioniert der Spurhalteassistent möglicherweise nicht mehr. Daraus ergibt sich, dass nach der Kalibrierung eine Probefahrt erforderlich ist. Durch einfaches Herausfahren aus der Parkbucht und Abstellen des Fahrzeugs an einer Stelle kann das Fahrzeug keine Selbstdiagnoseroutine aktivieren oder ausführen.

Wenn Sie versuchen, eine dynamische Kalibrierung auf der Straße durchzuführen, ist es wichtig, die Geschwindigkeitsbereichsgrenzen dieser Systeme zu kennen.

Bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen, müssen Sie das Fahrzeug vorbereiten. Das Auslassen eines Schritts kann dazu führen, dass der Kalibrierungsprozess abgebrochen wird oder die Kalibrierung deaktiviert wird. Darüber hinaus kann bereits eine schwache Batterie zu Problemen führen.

Der erste Schritt besteht darin, die Sensoren und das Fahrzeug auf Schäden zu untersuchen. Schäden am Nah- und Fernbereichssensor hinter den Stoßfängerabdeckungen oder der Frontschürze sind bei der Erstinspektion möglicherweise nicht zu erkennen, aber kleinere Kollisionen können den Sensor stören und die Befestigungspunkte beschädigen. Es könnte von einem Aufprall auf eine Schneewehe oder einen Parkblock herrühren.

Möglicherweise müssen Sie die Stoßstangenabdeckung entfernen, um den Sensor zu überprüfen. Das häufigste Symptom ist eine falsche oder verzögerte Aktivierung des Systems. Wenn der vordere Radarsensor nach oben oder unten zeigt, erkennt er möglicherweise ein anderes Fahrzeug zu spät und die Korrektur kann schwerwiegender sein als erwartet. Wenn der Sensor zu weit nach links zeigt, könnte er denken, dass sich Gegenverkehr im Weg des Fahrzeugs befindet.

Wenn die hinteren Rückfahrsensoren getroffen und falsch ausgerichtet werden, können sie verhindern, dass der Fahrer auf einer geneigten Auffahrt rückwärts fährt. Wenn das System außerdem über eine Querverkehrsfunktion verfügt, kann ein falsch ausgerichteter Sensor Fehler verursachen.

Der andere wichtige Inspektionspunkt besteht darin, auf dem Armaturenbrett nach Lichtern oder Meldungen zu suchen. Gehen Sie niemals davon aus, dass eine Motorkontrollleuchte nur für Motorprobleme gedacht ist. Viele Codes weisen auf einen Kommunikationsverlust mit den verschiedenen Modulen im Fahrzeug hin. ADAS-Systeme kommunizieren mit vielen Modulen. Probleme mit fehlenden Daten könnten zu Problemen bei der ADAS-Kalibrierung führen. Wenn das Licht leuchtet, ziehen Sie alle Codes aus den Modulen.

Außerdem sollte eine Ausrichtung durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass die Schublinie innerhalb der Spezifikationen liegt.

Im Rahmen der Ausrichtung sollte auch der Lenkwinkelsensor zurückgesetzt werden. Wenn der Sensor nicht zurückgesetzt wird, kann es zu einem Lenkzug und Problemen mit der elektrischen Servolenkung kommen. Es könnte auch dazu führen, dass das Fahrzeug denkt, dass ein Fahrzeug auf der Gegenfahrbahn direkt auf es zukommt. Bei einigen Fahrzeugen erhält der Fahrer möglicherweise eine Warnung oder eine Korrektur.

Wenn die Ausrichtungswinkel korrigiert werden müssen, achten Sie auf die Fahrhöhe. Änderungen der Fahrhöhe und der Haltung des Fahrzeugs verändern die Ausrichtung der ADAS-Sensoren. Überprüfen Sie die Serviceinformationen für den erforderlichen Kraftstoffstand. Stellen Sie als Nächstes sicher, dass alle Reifen gleich und richtig aufgepumpt sind. Wenn die Reifen unterschiedliche Abrolldurchmesser haben, kann dies die Körperhöhe und die Ausrichtung der ADAS-Sensoren verändern.

Bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen, stellen Sie sicher, dass die Kameras sauber sind. Bei neueren Modellen gibt es Kameras in der Windschutzscheibe, der C-Säule und im Kofferraum. Wischen Sie die Kameras ab, um Probleme zu vermeiden. Auch wenn ein Radarsensor mit Schlamm oder Schmutz bedeckt ist, reinigen Sie ihn. Eine Schmutzschicht kann die von diesen Sensoren ausgesendeten und empfangenen Ultraschall- oder Radiowellen absorbieren.

Damit ADAS funktioniert, benötigt die Kamera freie Sicht auf die Windschutzscheibe. Aus diesem Grund verfügt fast jedes mit ADAS ausgestattete Fahrzeug über ein automatisches oder „regenempfindliches“ Scheibenwischersystem. Wenn das System jedoch zu viel Regen erkennt oder mit hoher Geschwindigkeit läuft, schaltet sich der Spurhalteassistent oder die adaptive Geschwindigkeitsregelung ab. Wenn die Wischerblätter abgenutzt sind und Streifen hinterlassen, werden unter bestimmten Bedingungen auch die ADAS-Funktionen deaktiviert und der Fahrer erhält möglicherweise eine Warnung, dass die Kamera blockiert ist.

Wenn Sie die Ziele für die Durchführung einer Kalibrierung einrichten, schauen Sie in Ihrem Geschäft nach. Die Beleuchtung ist oft ein Hauptgrund dafür, dass manche Kamerakalibrierungen nie abgeschlossen werden. Die Beleuchtung zur Durchführung einer Kalibrierung sollte gleichmäßig und gleichmäßig sein. Schatten, die über ein Ziel geworfen werden, können die Kamera daran hindern, ein Ziel zu erkennen. Fenster in Türen und Oberlichtern können Schatten verursachen.

Schauen Sie sich den Bereich um die Ziele an. Wenn sich hinter dem Ziel ein großer Haufen alter Teile oder Geräte befindet, kann es bei der Kalibrierung zu Kontrastproblemen der Kameras kommen.

Der wichtigste Tipp für die Durchführung eines Kalibrierungsverfahrens besteht darin, die Schritte oder Anweisungen auf dem Bildschirm des Kalibrierungssystems genau zu befolgen. Bestätigen Sie außerdem die Sprache in den Serviceinformationen oder auf dem Bildschirm. Da ADAS nicht standardisiert ist, sind Akronyme und Komponentenbegriffe von Fahrzeug zu Fahrzeug unterschiedlich. Eine PCR an einem Fahrzeug kann bei einem anderen ein völlig anderes Teil oder Verfahren sein. Wenn die Serviceinformationen über ein Glossar verfügen, verwenden Sie dieses.